学术讲座: 机器人视觉认知计算

学术讲座:   机器人视觉认知计算


        2016年6月3日上午10点,应机器人研究中心执行主任程洪教授的邀请,清华大学孙富春教授做客成电学术沙龙,为电子科技大学的老师和同学们准备了一次精彩的讲座。

 


        此次讲座的主题是“机器人视觉认知计算”很多对机器人视觉认知计算感兴趣的老师和同学参加了讲座。程洪老师向师生们热情介绍了孙老师的研究方向及其取得的多项成就,希望同学们可以向孙老师多多学习,能从此次讲座中获益良多。孙老师讲座的主要内容是机器人视觉认知计算,孙老师先是讲述了AlphaGo,然后引出了当今时代机器人的巨大发展,并指出了机器人传感、认知和计算技术是支撑机器人未来发展的三大核心技术。然后同学们讲述了生物学触觉:人体皮肤触觉和人体运动触觉,并由此详细阐述了与之对应的两类主流传感器:触觉阵列传感器(皮肤触觉)和扭矩传感器(运动触觉)。之后孙老师又讲述了大数据处理的编码和融合,向同学们仔细解释了如何对视觉信息和触觉信息进行编码并将之融合来进行认知,提出了视触觉融合理论,然后通过目标识别的例子向同学们形象的阐释了这种理论的应用。最后讲述了精细操作控制,主要提出了人——机器平行系统的概念和机器人的经验记忆模型并提出了今后的研究展望。
        讲座结束之后,孙老师还就机器人意识、细胞记忆存储方式等方面与老师和同学们进行了学术上的交流与讨论。



        孙富春教授,清华大学计算机科学与技术系教授、博士生导师,清华大学科研院院长助理,国家863计划专家组成员。任国际刊物IEEE Trans. On Neural Networks, Soft Computing和International Journal of Computational Intelligence Systems编委,IEEE控制系统学会国际会议编委会编委,IEEE控制系统学会智能控制技术委员会委员。