机器人研究中心程洪老师赴韩国大田参加IROS2016会议

机器人研究中心程洪老师赴韩国大田参加IROS2016会议

 

2016年10月11日,全球机器人规模最大的学术会议IROS (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) 在韩国大田正式开幕,机器人研究中心的程洪老师赴韩国参加此次会议,此外还有来自全球各地的2000多名机器人方面的专家和学者参加了本次会议。

 

程序委员会主席Dong-Soo Kwon详细介绍了大会的安排。据他介绍,本次IROS是一场干货满满的盛会。本次大会收到了来自57个国家的1719篇论文,其中832篇论文被接受,最佳20篇论文将被重点介绍。此外还有36场专题研讨会,4场热门话题的全员大会演讲,18场主题演讲,3场对话。

在2016年,机器人研究中心发表了两篇关于外骨骼的论文被IROS会议接收,具体信息如下:

[1]   Rui Huang, Hong Cheng, Hongliang Guo, Xichuan Lin, Qiming Chen, Fuchun Sun, Learning Cooperative Primitives with Physical Human-Robot Interaction for a Human-Powered Lower Exoskeleton, IROS, 2016.

[2]   Abusabah I. A. Ahmed, Hong Cheng, Xichuan Lin, Motion Planing and Control of Maneuverable Human-Powered Exoskeleton Systems, in IROS Workshop, 2016.