“面向山林环境的爬-步四足机器人关键技术”项目启动会在我校召开

     3月25日上午,由机器人研究中心执行主任程洪教授主持的NSFC-深圳市机器人基础研究中心项目“面向山林环境的爬-步四足机器人关键技术”项目启动会在我校创新中心召开,来自电子科技大学、香港中文大学(深圳)和山东大学的专家、课题负责人与学术骨干近20人参加了会议。山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心主任、国家“863”计划先进工作者、山东省自动化学会副理事长李贻斌、香港中文科技大(深圳)智能制造研究院院长张爱东应邀出席会议。

         NSFC-深圳市机器人基础研究中心项目(以下简称机器人中心项目)由国家自然科学基金委员会与深圳市人民政府自2016年至2020年共同设立,旨在发挥国家自然科学基金的导向作用,吸引和汇聚全国机器人研究领域的优秀人才,共同解决机器人研究领域的前沿科学问题和关键技术问题,促进机器人产业健康快速发展。由电子科技大学、香港中文大学(深圳)和山东大学联合申报的“面向山林环境的爬-步四足机器人关键技术”获得该机器人中心项目重点支持,总经费312万元。该项目将针对复杂山林作业环境,开展步态可重构的爬-步电驱四足机器人系统基础理论与关键技术研究,建立爬-步四足机器人机构、控制、感知和能量等基础理论和技术体系,构建野外山林地形、地貌、地面环境数据库、四足机器人仿真分析与物理验证平台以及原型样机。

        会议就项目目标、任务分工及协作组织方式、工作计划及当前进展等方面进行交流讨论。程洪教授代表机器人研究中心致欢迎辞,并作为项目负责人对本重点项目的申报工作进行了整体回顾,主要从项目意义、研究内容与目标、总体技术路线与任务分工等方面进行了简要说明。随后,三方项目代表分别就各自前期研究基础、当前已取得的研究进展及未来工作计划进行了汇报。

        总体来看,承研单位在各自分工领域已积累了坚实的研究基础,项目组互补性很强。目前均已形成了较为具体的研究方案,并已取得一定进展,包括爬-步四足机器人机构设计、主动力柔顺控制、山林地貌环境感知子系统、能量动力驱动系统,以及仿真验证平台的基本思路。就与会专家针对各研究内容分别提出的宝贵意见,项目骨干与专家展开积极互动讨论,深受启发。

        最后,项目负责人程洪教授向前来参会的专家以及项目组成员表示感谢,同时表示项目组将会持续组织互动交流,包括邀请国内外相关领域专家参与技术研讨,切实高效、高水平地开展项目的研究工作。此次项目启动会的顺利召开,使本项目进一步明确了总体目标,梳理了研究思路,加深了对研究方案的理解,同时促进了项目组成员间的学术交流与合作,为项目的顺利实施奠定了良好的开端。

        会议前,与会代表参观了机器人研究中心四足仿生机器人、外骨骼机器人、汽车人工智能项目等成果展示,高度评价了我校在机器人研究领域取得的进展。

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