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承担项目

2016年

序号

课题名称

经费来源

时间

1

智能仿生恐龙机器人关键技术研究及应用示范

四川省科技厅科技服务业发展资金项目

2016.1-2018.12

2 外骨骼机器人四川省青年科技创新研究团队 四川省科技厅 2016.1-2018.12
3 面向服务机器人的移动视角行为理解和人机交互多模算法研究 国家自然科学基金NO.61673088 2017.01-2020.12
4 面向长序列的人体关节运动基元学习及其重建         青年科学基金项目         No. F030410 2017.1-2019.12
5 功能性电刺激在线辨识及闭环控制方法研究 国家自然科学基金NO.61603078 2017.1-2019-12

2015年

序号

课题名称

经费来源

时间

1

面向康复医疗的可穿戴外骨骼机器人关键技术研究       

(编号:ZYGX2014Z009)

中央高校基本科研业务费重点培育项目

2015.1-2017.12

2

智能移动式机器人技术研究

四川省科技厅科技支撑项目

2015.1-2017.6

3

交互型社会服务机器人及其核心技术开发

成都技术转移集团

2015.8-2018.7

4

基于深度学习的视频分析技术研究

理光软件研究所(北京)有限公司

2015.8-2016.7

5 面向社会机器人的4D人机交互事件理解

国家自然科学基金面上项目

No.6157021026

2016.1-2019.12
6

面向外骨骼机器人的人机紧耦合协同运动建模与在线学习

国家自然科学青年基金项目

No.61503060

2016.1-2018.12

2014年

序号 课题名称 经费来源 时间
1

智能喷涂机器人系统设计和应用

成都思达特电器有限公司 2014.5-2015.4
2 人群异常行为监控技术研究

理光软件研究所(北京)有限公司

2014.9-2015.9

2013年

序号 课题名称 经费来源 时间
1 自由视点人体活动识别中的稀疏表达与学习

国家自然科学青年基金

NO.61305033

2014.1-2016.12
2 人群活动理解中基于时空共现模型的交互动作识别研究

国家自然科学青年基金

NO.61305043

2014.1-2016.12

2012年

序号 课题名称 经费来源 时间
1 4D人体活动理解中的稀疏表达、建模与学习

国家自然科学基金面上项目

NO.61273256

2013.1-2016.12

2011年

序号

课题名称

经费来源 时间
1 太阳能多维机器人关键技术研究

中央高校基本科研业务费

N0.ZYGX2009X013

2010.1-2011.12
2 复杂低空飞行的自主避险理论与方法研究
 
国家973项目
 
 No. 2011CB707000
 
2011.1-2013.12
3 高维非线性特征空间的结构化稀疏描述及其应用研究

国家自然科学基金委员会面上项目

No. 61075045

2011.1-2013.12
4 人机协作的仿生机器人关键技术研究

2010年教育部新世纪优秀人才计划

NCET-10-0292

2011.1-2013.12
5 青年学生和学者人才培养合作项目

微软亚洲研究院

2011.6-2012.5
6 面向羁押场所的智能视频行为分析与管理系统

成都市科技局项目

NO. 11DXYB273JH

2011.7-2012.12
7 视觉、学习与模式识别国际暑期学校及学术研讨会

国家自然科学基金委员会国际(地区)合作与交流项目

NO. 61110306150

2011.8-2011.12