学术报告

2023年5月6日上午，自动化工程学院程洪教授邀请清华大学徐静教授来工程研究中心做学术报告。本次报告以“智能机器人及在航空航天制造业的应用”为主题，深入探讨了机器人和机器学习技术以及在航空航天制造领域的应用。本次学术报告由彭知南老师主持，工程研究中心30余名师生参与了本次交流会。

徐静，清华大学机械工程系，长聘副教授、博士生导师，主要研究领域包括：机器人三维视觉和触觉、机器人智能控制、仿生机器人、智能制造  围绕机器人的感知与控制，先后承担了国家自然基金联合基金重点项目、面上项目，国家重点研发计划课题及子课，北京市自然基金联合基金重点项目，校企合作项目三十余项，累计科研经费三千余万，发表学术论文100余篇，其中SCI期刊论文70余篇；授权发明专利50余项。担任Robotica期刊副主编，IEEE机器人与自动化学会助理副主席、中国自动化学会机器人专业委员会等多个专委会的委员。

徐教授报告主要从机器人发展历史、高精度三维感知、强鲁棒力位混合控制、快速技能学习以及在航空航天制造领域的典型应用案例等方面阐述了人工智能和机器人技术的前沿动态以及团队最新研究成果。徐教授报告了团队在飞机制孔等跨尺度超限制造中存在大尺度、刚度低、强扰动情况下的三维感知建模领域的科学问题以及研究方法。针对智能机器人技术，徐教授报告了力位控制、三维点云的速度配准、视觉伺服运动控制、小样本监督学习、基于无模型强化学习操作技能学习等方面的最新研究进展和研究成果。最后，徐教授对智能机器人以及未来的发展方向进行了展望。

在提问交流环节，徐教授与学院师生展开了深入的沟通交流，徐教授耐心解答了多位老师和学生有关人工智能技术在机器人感知、决策与控制方向的研究问题，为机器人研究中心的老师和同学们提供了新思路和新见解。同时，徐教授还指出了机器人今后的研究重点和发展方向，并表达了未来与研究中心开展紧密学术交流与合作的殷切期望。本次学术报告在一片掌声中结束，在场的师生们都获益匪浅。