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科研项目


2019


序号课题名称课题来源时间
1中国标准智能网联汽车与信息技术及基础设施系统工程研究2019-XZ-42019.3-2021.3
2智能双足企鹅机器人深圳市腾讯计算机系统有限公司2018.7-2019.9


2018


序号课题名称课题来源时间
1截瘫助行外骨骼系统关键技术研究及示范应用(National Key R&D   Progrqam of China,论文应标注“国家重点研发计划资助”字样第一标注的成果作为验收或评估的确认标准)国家重点研发计划智能机器人”重点专项2017YFB13023002017.12-2020.11


2017


序号课题名称课题来源时间
1面向山林环境的爬-步四足机器人关键技术国家自然科学基金委员会联合基金重点支持项目
NO.U1613223
2017.1-2020.12
2电动自动驾驶汽车关键技术研究与示范运行项目子项目:复杂行驶环境下自动驾驶车辆决策与协同控制技术国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项
NO.2017YFB0102500


2016


序号课题名称课题来源时间
1智能仿生恐龙机器人关键技术研究及应用示范四川省科技厅科技服务业发展资金项目2016.1-2018.12
2外骨骼机器人四川省青年科技创新研究团队四川省科技厅2016.1-2018.12
3面向服务机器人的移动视角行为理解和人机交互多模算法研究国家自然科学基金NO.616730882017.1-2020.12
4面向长序列的人体关节运动基元学习及其重建青年科学基金项目No.F0304102017.1-2019.12
5功能性电刺激在线辨识及闭环控制方法研究国家自然科学基金NO.616030782017.1-2019-12
6Context Aware Human-Robot Collaboration for Social RobotsMicrosoft Research Asia2016.1-2016.12
7熟练驾驶行为的拟人化学习及其系统实现中国第一汽车股份有限公司技术中心
JSCG-G-7-2015-001
2016.1-2017.12


2015


序号课题名称课题来源时间
1面向康复医疗的可穿戴外骨骼机器人关键技术研究中央高校基本科研业务费重点培育项目
ZYGX2014Z009
2015.1-2017.12
2智能移动式机器人技术研究四川省科技厅科技支撑项目2015.1-2017.6
3交互型社会服务机器人及其核心技术开发成都技术转移集团2015.8-2018.7
4基于深度学习的视频分析技术研究理光软件研究所(北京)有限公司2015.8-2016.7
5面向社会机器人的4D人机交互事件理解国家自然科学基金面上项目
No.6157021026
2016.1-2019.12
6面向外骨骼机器人的人机紧耦合协同运动建模与在线学习国家自然科学青年基金项目
NO.61503060
2016.1-2018.12


2014


序号课题名称课题来源时间
1智能喷涂机器人系统设计和应用成都思达特电器有限公司2014.5-2015.4
2人群异常行为监控技术研究理光软件研究所(北京)有限公司2014.9-2015.9


2013


序号课题名称课题来源时间
1自由视点人体活动识别中的稀疏表达与学习国家自然科学青年基金
NO.61305033
2014.1-2016.12
2人群活动理解中基于时空共现模型的交互动作识别研究国家自然科学青年基金
NO.61305043
2014.1-2016.12


2012


序号课题名称课题来源时间
14D人体活动理解中的稀疏表达、建模与学习国家自然科学基金面上项目
NO.61273256
2013.1-2016.12


2011


序号课题名称课题来源时间
1太阳能多维机器人关键技术研究中央高校基本科研业务费
N0.ZYGX2009X013
2010.1-2011.12
2复杂低空飞行的自主避险理论与方法研究国家973项目
No. 2011CB707000
2011.1-2013.12
3高维非线性特征空间的结构化稀疏描述及其应用研究国家自然科学基金委员会面上项目
No. 61075045
2011.1-2013.12
4人机协作的仿生机器人关键技术研究2010年教育部新世纪优秀人才计划
NCET-10-0292
2011.1-2013.12
5青年学生和学者人才培养合作项目微软亚洲研究院2011.6-2012.5
6面向羁押场所的智能视频行为分析与管理系统成都市科技局项目
NO. 11DXYB273JH
2011.7-2012.12
7视觉、学习与模式识别国际暑期学校及学术研讨会国家自然科学基金委员会国际(地区)合作与交流项目
NO. 61110306150
2011.8-2011.12





 


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