综合新闻

近日，第九届全国残运会暨第六届特奥会特奥游泳比赛在我校清水河校区游泳馆举行。5月13日上午，在本届特奥会游泳项目竞赛委员会副主任、我校副校长曾勇陪同下，中国残疾人联合会体育部主任、中国残奥会秘书长赵素京，四川省残联党组书记、理事长毛大付一行参观我校机器人研究中心。

机器人研究中心程洪教授向来宾介绍了机器人研究中心的发展现状及研究成果，针对本届残疾人运动会特点，着重介绍了中心研制的个人助行外骨骼机器人系统。来宾们观看了机器人现场行走演示，对该社会机器人系统表现出浓厚的兴趣，他们针对其具体适应人群，以及未来与中残联的潜在合作，与我校相关人员进行了交流研讨。

赵素京对中心研制的外骨骼机器人给予高度评价，认为该系统有助于帮助截瘫人群脱离仅仅依靠轮椅行走的限制，可实现其重新站立起来的梦想。她表示，电子科大的科研成果为科技助残、推动中国残疾人事业做出了积极贡献，期待其产业化的生产和推广。

个人助行外骨骼机器人系统（AssItive DEvice for paRalyzed patient，AIDER）是完全由我校自主研发的人机混合智能系统。该社会机器人是由程洪教授于2009年底从美国卡内基梅隆大学计算机学院引进至我校自动化工程学院后，组织自动化、机电、计算机等学院跨学科团队研发而成。该系统主要针对下肢截瘫的患者，通过识别人体意图，合成个性化的步态，通过底层关节电机控制机械外骨骼，实现站立和行走运动。该技术目前已完成工程样机的研制工作，正在准备临床测试和产业化生产的前期工作。该系统相关科研成果已申请国家发明专利30项，提交和发表学术论文20篇，中心还参与了国际标准ISO/TC199《人机交互中的数据安全》的制定工作。

（转载自:电子科技大学新闻中心

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