为纪念习近平总书记关于“机器人”讲话一周年,在新的时代机遇挑战下,以“促进业内团结协作,集聚优势,健康良好地发展我国机器人产业”为宗旨,以“交流高端技术,普及大众创新,荟萃精英名企”为目标的“第二届中国机器人峰会”于2015年6月9日—10日在天津武清举行。本届峰会汇聚海内外知名科学家,两院院士,千人计划专家,经济学家,企业家等800余人。通过政府,企业,科研领域权威的观点沟通,经验分享,产品展示,共商机器人发展大计,共享机器人产业发展盛果!
电子科技大学机器人研究中心常务副主任程洪教授带着最新的研究成果参加了此次峰会,并且在6月10日的分论坛 “服务与特种机器人”上作了《可穿戴外骨骼机器人系统关键技术及其应用》的专题报告。在报告上,程洪教授向参会的专家介绍了由电子科技大学机器人研究中心独立研制的个人助行外骨骼机器人系统。该系统的研制攻克了多项关键技术,其中包括多模态传感器融合预测人体的运动意图、人体步态的分析,以及系统集成等,并且搭建了大型的助行机器人测试和监控平台。该研究在助行机器人的机械设计、控制算法以及控制系统等方面的成果引起了参会专家的强烈兴趣。会后专家们就这套系统进行了深入的探讨。
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