2015年9月27日,电子科技大学机器人研究中心黄瑞博士生受邀赴德国汉堡参加智能机器人与系统国际会议(IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS),机器人研究中心常务主任程洪教授同行参加会议。本次会议由汉堡大学主办,在汉堡会议中心(Congress Center Hamburg)召开,前后持续一周时间。
IROS是机器人领域的顶级国际会议之一,每年都聚焦了机器人领域的最新研究成果。在大会的报告会上,黄瑞博士生在机器人增强学习(Robot Reinforcement Learning)报告会上进行了题为“Interactive Learning for Sensitivity Factors of a Human-Powered Augmentation Lower Exoskeleton”的报告,并介绍了电子科技大学机器人研究中心针对外骨骼机器人的最新研究成果。相比去年的IROS会议,今年的IROS会议主题更偏向了人机交互的主题,强调机器人在与人的交互中进行学习,更加突出了会议的智能机器人主题。
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