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新华社成都２月２６日电（记者李华梁）截瘫患者快速穿上形似简化版“钢铁侠”的腿部外骨骼机器人，机器人感知到患者的运动意图，然后帮助患者像普通人一样迈步行走……这将不再是科幻电影中的场景，我国自主研发的外骨骼机器人有望近期产品化，这是记者２６日从电子科技大学机器人研究中心了解到的。

 　　记者在该研究中心看到，最新版本的外骨骼机器人除了腰部支撑和绑缚附件以外，在人体大腿和小腿位置的外侧，还有两块长方体形状的金属组件，这些组件由机械连杆连接。

　　“外骨骼机器人是典型的生机电一体化系统，未来可为偏瘫、下肢瘫痪等无法独立行走的病人提供康复辅助和行走助力。”电子科技大学机器人研究中心执行主任程洪说。

　　２０１５年９月在成都举行的全国第九届残运会暨第六届特奥会开幕式上，残疾人林寒正是穿着该中心研发的外骨骼机器人，进行了圣火传递。

　　该研究中心博士生黄瑞说，现在的版本比当时更先进，具体地说就是更“通人性”。黄瑞的学术论文《下肢助力外骨骼机器人层级交互学习算法》刚被２０１６年国际机器人领域的顶级会议ＩＣＲＡ接收。

　　据悉，电子科技大学机器人研究中心的外骨骼机器人研发始于２０１０年，目前正在自主基础研究成果和技术上进行外骨骼机器人的产业化，工程样机已经问世，预计将于年内实现产品化。

　　程洪表示，从最初由机器人带动病患行动，到逐渐实现机器人感知病患行动意图主动协调配合行动，外骨骼机器人的机械设计、电动设计、软件以及算法等均是从零开始完全自主研发。

　　“我们希望能够帮助更多的残疾人患者，最终建立从机器人到康复医疗领域的多学科交叉，提升康复工程学术研究和产业应用水平。”程洪说。

(转载自 新华网 http://news.xinhuanet.com/2016-02/26/c_1118168946.htm)

English version：

China's robotic exoskeleton to be put into production

CHENGDU, Feb. 26 (Xinhua) -- A China-developed robotic exoskeleton, which can help disabled people to walk again, will be put into production this year, its developer announced Friday.
Chengdu-based Center for Robotics at University of Electronic Science and Technology of China has been developing robotic exoskeleton since 2010, which is a wearable robot that can be clasped on one's waist and legs to help with walking and movement.

The disabled torch bearer Lin Han had worn the robotic exoskeleton at the opening ceremony of the 6th National Special Olympics held in Chengdu last year.
"This new version is more sensitive to instructions thanks to its embedded motion sensors," said Huang Rui from the Center for Robotics.
It can assist those suffer from hemiplegia and limb paralysis with walking, according to Cheng Hong, executive director of the center.
"From mechanical and electric design to software research, all were independently developed by the center," said Cheng. "We hope to see our robotic exoskeleton used as part of medical rehabilitation."
（Copied from http://news.xinhuanet.com/english/2016-02/26/c_135134796.htm)