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清华大学孙富春教授作客“教授沙龙”

发布时间:2021-06-12 点击次数:

 

6月11日下午,由自动化工程学院主办,自动化工程学院机器人研究中心党支部承办的“教授沙龙”邀请到清华大学孙富春教授,为我校师生带来题为“机器人的操作技能迁移学习与3C行业应用”的主题分享,详细介绍了增强学习与迁移学习在机器人领域中的应用。本次学术交流活动由自动化工程学院程洪教授主持,近50名师生参与此次交流研讨。


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孙富春教授谈到,以深度强化学习主导的行为智能近年来得到了飞速的发展,行为智能除了研究模拟人脑信息感知处理层面外,更加强调脑体协同,强调研究机器人感知模型的跨融合、跨虚实技能迁移和增强技术。随着场景复杂性的逐渐提高,面向3C制造的技能学习、迁移与增强正逐渐成为机器人领域中的核心问题与挑战,孙富春教授对这些挑战与领域中的发展趋势做了清晰的解读。交流环节中,孙富春教授与在座师生在具体问题中迁移学习的应用进行了交流讨论,师生们踊跃提问,收获颇丰。


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个人简介:孙富春,清华大学计算机科学与技术系的教授,博士生导师。IEEE/CAAI/CAA Fellow,国家杰出青年基金获得者。兼任清华大学校学术委员会委员,计算机科学与技术系学术委员会主任,智能技术与系统国家重点实验室常务副主任。兼任单位国家重点研发计划机器人总体专家组成员,中国人工智能学会副理事长,中国自动化学会常务理事,中国计算机学会智能机器人专业组主任。担任国际刊物《Cognitive Computation and Systems》主编,国际刊物《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》、《IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics》和《International Journal of Control,Automation, and Systems(IJCAS)》副主编或领域主编,国内刊物《中国科学:F辑》和《自动化学报》编委。


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