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电子科大外骨骼机器人助力革命老兵重新站立行走

发布时间:2021-11-08 点击次数:

 

为充分发挥人工智能、机器人等高科技作用,更好地服务退役军人,落实以习近平同志为核心的党中央对退役军人的关心关爱,2019年初,电子科技大学与四川省退役军人事务厅签订合作框架协议,合作推进退役军人管理的“数字化、信息化、智能化”建设,共同推动四川省“互联网+退役军人事务管理”以及智能康复在退役残疾军人康复训练的应用。2020年开始,电子科技大学机器人研究中心与四川省荣军医院共建了智能康复临床中心,通过外骨骼机器人帮助截瘫残疾军人是其工作的核心内容。


图1:退役军人事务部钱锋部长参观四川省荣军医院.jpg

退役军人事务部钱锋部长参观四川省荣军医院

  站立,对于大多数人来说,是生活中再平常不过的事情,而对四川省荣军医院的66岁高位截瘫伤残军人钟兴明来说,这是他40来年最希望实现的一件事。革命老兵钟兴明在对越自卫反击战中因防空洞塌方造成双下肢截瘫,在轮椅上一坐就是40年。40年来,他无数次梦想着能够站立起来,但高位截瘫想要站立的可能微乎其微,尤其是病症对脊椎、四肢造成的完全性截瘫。2020年初,借助国家重点研发计划智能机器人项目——截瘫助行外骨骼系统关键技术及示范应用,电子科技大学机器人研究中心与四川省荣军医院进行合作,在四川省荣军医院建立了“一带一路”截瘫助行外骨骼临床应用示范基地,引入电子科技大学程洪教授团队研发的截瘫助行外骨骼,将智能机器人作为康复辅助器具,帮助截瘫伤残军人开展行走和步态康复训练。

  在截瘫助行外骨骼的帮助下,钟老感受到了40年来无数次梦想着的站立的感觉,虽然第一次站立身体还不太适应,但他的内心却十分激动。钟老感叹道:“坐着看这个世界几十年,现在站起来了,这个感觉真好!”经过几个月的训练,现在的钟老已经可以独立使用截瘫助行外骨骼机器人进行站立和行走,也逐渐感受到了截瘫助行外骨骼带来的身心上的改变和良好的康复效果。


图2:革命老兵钟兴明使用外骨骼机器人进行康复训练.jpg

革命老兵钟兴明使用外骨骼机器人进行康复训练

  目前,电子科技大学机器人研究中心研发的截瘫助行外骨骼机器人具有起立、坐下、上下楼梯、上下坡等功能,拥有安全支架版、拐杖版两个版本。截瘫患者在初期训练时大多使用安全支架版本,等到完全适应外骨骼的运行模式后再使用拐杖版本,逐步帮助患者重新站立起来。我校机器人研究中心研发的截瘫助行外骨骼还在10月22日陕西西安举行的2021全国第十一届残运会开幕式上亮相,截瘫运动员穿戴外骨骼在安全支架的帮助下进行了站立行走。


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电子科技大学研发的截瘫助行外骨骼在第十一届残运会开幕式亮相

  在国家重点研发计划项目的支持下,电子科技大学研发的截瘫助行外骨骼机器人获得国内首批医疗器械注册证,并于2020年获得优秀国产医疗设备荣誉称号。目前,相关技术已获国家发明专利80余项,产品已在四川省人民医院、西部战区总医院、同济医学院附属协和医院等超过50家医疗机构进行临床测试和应用,总计超过1万余人、3万例次。接下来,学校将继续支持截瘫助行外骨骼机器人的推广,以帮助更多的伤残军人重新站立起来,重新拥抱美好的生活。

转载自:电子科技大学新闻网

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