综合新闻

5月28日，人机智能技术与系统教育部工程研究中心2022年夏季博士学位论文答辩会议顺利举行，程洪教授指导的博士生王艺霖、徐发树和邹朝彬三位同学先后完成了博士学位论文的答辩过程。因疫情防控需要，本次答辩会议采用线上与线下相结合的方式举行。答辩委员会由西南交通大学的马磊教授（主席）、四川大学华西医学院的胡秀英教授、西安交通大学的朱爱斌教授、电子科技大学的李铁山教授和电子科技大学的胡江平教授组成，答辩秘书为电子科技大学的博士生何天。

王艺霖同学的博士学位论文题目为《截瘫助行外骨骼机器人透明度设计及系统验证研究》，主要针对人机行走状态和行为意图对外骨骼机器人进行了透明度设计，并从主观感受、行为特征、生理状态，和人机效能四个方面进行了透明度设计的有效性和安全性验证。

徐发树同学的博士学位论文题目为《截瘫助行外骨骼机器人安全性研究》，主要针对穿戴者-外骨骼系统安全中平衡评估和平衡控制的关键问题，提出平衡评估指标，构建平衡控制策略，建立摔倒保护策略，可有效提升人机系统在典型场景下系统安全性。

邹朝彬同学的博士学位论文题目为《下肢康复外骨骼机器人步态建模与学习算法研究》，主要针对下肢外骨骼机器人在地形自适应和患者自适应方面的步态规划问题进行了深入研究，提出了多种步态建模与学习算法，可提升下肢外骨骼机器人对日常生活中地形的适应性和对不同穿戴者个体的适应性。

经过答辩委员会的评审和讨论，认为三位同学已掌握本学科领域坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，独立从事科研工作的能力强，论文已达到博士学位水平。三位同学的答辩过程中讲述清楚，回答问题正确。答辩委员会5人无记名投票一致通过了三位同学的博士学位论文答辩，建议校学位评定委员会授予王艺霖、徐发树和邹朝彬三位同学工学博士学位。随后三位同学进行了表态，感谢了答辩委员会各位专家的宝贵建议，感谢了导师程洪教授以及实验室的其他老师和同学对他们工作的支持。