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2023年5月12日下午，自动化工程学院程洪教授邀请美国罗格斯大学易劲刚教授来工程研究中心做学术报告。本次报告以“Machine Learning-enabled Inertial Sensor-based Activity Detection and Pose Estimation for Legged Walkers and Its Applications”为主题，深入探讨了机器学习在机器人控制领域、人机交互领域的实际应用。本次学术报告由程洪教授主持，工程研究中心30余名师生参与了本次交流会。

易劲刚（Jingang Yi）教授于1993年获得浙江大学电气工程学士学位，1996年获得清华大学精密仪器工程硕士学位，2001年和2002年分别获得加州大学伯克利分校数学硕士学位和机械工程博士学位。他目前是美国罗格斯大学的机械工程教授。他的研究兴趣包括：人机交互和辅助机器人、自主机器人和车辆系统、动态系统和控制、机电一体化、自动化科学和工程，并应用于生物医学、交通和民用基础设施系统。

Yi教授是美国机械工程师协会（ASME）的研究员和IEEE的高级成员。他获得了多个奖项，包括2018年日本科学促进会（JSPS）研究邀请奖学金、2017年罗格斯大学校长学者奖、2014年ASCE Charles Pankow创新奖、2013年罗格斯学院董事会学术卓越研究奖学金和2010年美国国家科学基金会职业奖（NSF CAREER Award）。他荣获多个期刊最佳论文，包括《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《IEEE/ASME AIM》、《ASME DSCC》和《IEEE ICRA》。他担任《IEEE Robotics and Automation Letters》和《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》的高级编辑，也是《IEEE CASE》会议编委会主编。他还担任期刊《IFAC journals Control Engineering Practice》、《Mechatronics》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》和《IEEE Robotics and Automation Letters》以及《ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control》多个期刊的编委。

Yi徐教授报告从机器学习以及机器学习的相关应用出发，报告了团队的近期研究成果，其中包括双足行走机器人、工业外骨骼机器人、水下机器人、农业机器人和桥面检测机器人等。另外，Yi教授报告了机器学习在穿戴式设备设计、人与动物步态检测以及人体外骨骼等方向的具体应用案例，阐述了针对不同案例的机器学习算法设计和控制实现详细步骤。最后，Yi教授对机器学习、人机交互的未来工作和发展方向进行了展望。

在提问交流环节，Yi教授与学院师生展开了深入的沟通交流。Yi教授解释了如何通过单个IMU单元进行人的步态估计与预测，耐心解答了多位老师和学生有关步态检测，人机交互、控制方面的疑问，为全体参会师生提供了新方法和新思路。同时，Yi教授还指出了研究工作中仍然存在的问题，对今后的研究工作机提出了展望。Yi教授的报告涵盖了机器学习的背景、理论和实际应用，在场的师生们获益匪浅。