研究方向

机器人理论与应用

	外骨骼机器人技术与系统
	移动机器人技术与系统
	复杂机器人系统的建模、仿真、分析与控制

模式识别与机器学习

	计算机视觉中的学习问题
	机器人学习与自适应
	人机交互中的学习问题
	稀疏描述、建模与学习

计算机视觉与数字多媒体

	3D人机交互技术
	智能视频分析
	移动视觉技术
	大多媒体索引与分析
	文本识别