机器人研究中心博士生罗骜在国际人工智能顶级会议 AAAI发表论文

       近日,机器人研究中心博士生罗骜被国际人工智能顶级会议 The Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20) 录用了题为 “Hybrid Graph Neural Network for Crowd Counting”(混合图神经网络人群计数)的学术论文。论文第一作者为罗骜,通讯作者为我校机器人研究中心程洪教授,我校校友杨帆、李鑫博士为共同作者,电子科技大学机器人研究中心和自动化工程学院为通讯作者单位。2020年国际人工智能顶级会议AAAI-20将于2020年2月7-12日在美国纽约举行。本次会议共收到论文8800篇,接收率20.6%。

      由于规模和密度的变化,人群计数是一项重要但具有挑战性的任务。最近的研究表明,提取多尺度特征之间的丰富关系并从其辅助任务即本地化中获取有用的信息对于该任务至关重要。然而,如何在统一的网络体系结构中全面利用这些关系仍然是一个具有挑战性的问题。该论文提出了一种新颖的网络结构,称为混合图神经网络(HyGnn),其目的是通过将人群密度的多尺度特征及其辅助任务(定位)交织在一起并在图上执行联合推理来缓解问题。具体来说,HyGnn集成了一个混合图,以节点的形式分别表示不同比例的特定于任务的特征图,并以边缘表示两种类型的关系:(i)跨比例捕获特征依赖的多尺度关系,以及(ii)建立互惠关系的桥梁和本地化之间的合作关系。因此,通过消息传递,HyGnn可以捕获和提取节点之间更丰富的关系,以提供更强大的表示,从而提供可靠而准确的结果。实验表明,HyGnn在四个具有挑战性的数据集上表现出色,分别是ShanghaiTech A部分,ShanghaiTech B部分,UCF CC 50和UCF QNRF,在很大程度上优于最新算法。

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       AAAI 的英文全称是 Association for the Advance of Artificial Intelligence--美国人工智能协会。该协会是人工智能领域的主要学术组织之一,其主办的年会也是人工智能领域的国际顶级会议。在中国计算机学会的国际学术会议排名以及清华大学新发布的计算机科学推荐学术会议和期刊列表中,AAAI 均被列为人工智能领域的 A 类顶级会议。

AAAI-20大会主页:https://aaai.org/Conferences/AAAI-20/