我校一博士论文获中国指挥与控制学会优秀博士论文奖(转)

11月16日,中国指挥与控制学会青年科学家论坛在湖北武汉召开,我校机器人研究中心黄瑞博士后的论文《下肢助力外骨骼层级交互式学习控制算法研究》获得2019年度“CICC优秀博士论文奖”。 

                                                        

“CICC优秀博士论文”由中国指挥与控制学会设立,每年评选一次,表彰取得优秀成果的年轻学者,旨在推动我国指挥控制领域的科技进步,鼓励领域内博士研究生潜心专研,开拓创新。中国指挥与控制学会自今年2月起开始受理2019年度“中国指挥与控制学会优秀博士学位论文”的申报。经资格审查、评审和终评三个阶段,最终授予9篇博士论文“优秀博士学位论文奖”,授予2篇博士论文“提名奖”。

  黄瑞博士后2018年毕业于我校自动化工程学院控制科学与工程专业,主要从事截瘫助行下肢外骨骼机器人及其临床应用研究,导师为我校机器人研究中心程洪教授。其博士学位论文《下肢助力外骨骼层级交互式学习控制算法研究》提出了层级交互式学习(Hierarchical Interactive Learning)控制方法,在运动规划层利用动态运动基元对人机系统运动步态进行建模,运动控制层则建立基于物理人机交互模型的控制器,然后通过基于强化学习的方法同时对人机系统步态和控制器参数进行在线学习,实现下肢助力外骨骼对穿戴者的自适应。该技术成功应用于电子科技大学研发的首批获CFDA认证的截瘫外骨骼机器人,提高了截瘫助行外骨骼对穿戴患者的个性化适应能力。

黄瑞博士后在机器人领域相关期刊和会议上发表论文27篇(SCI论文12篇),其中以第一作者/通信作者发表机器人领域顶级国际会议(ICRA/IROS)和SCI期刊论文10篇,并获得了2017年度中国人工智能学会颁发的吴文俊人工智能科学技术奖科技进步一等奖。

原文链接:https://news.uestc.edu.cn/?n=UestcNews.Front.Document.ArticlePage&Id=74321