2016年01月20日
近日,机器人研究中心博士生黄瑞被2016年国际机器人顶级会议IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)录用了题为“Hierarchical Interactive Learning for a Human-Powered Lower Exoskeleton”(下肢助力外骨骼机器人层级交互学习算法)的学术论文,展示了其所在团队在下肢助力外骨骼机器人这一多学科交叉领域研究的最新成果。论文第一作者为黄瑞,通讯作者为我校机器人研究中心程洪教授,林西川博士、博士生陈启明和南洋理工大学的郭宏亮博士为共同作者,电子科技大学机器人研究中心和自动化工程学院为通讯作者单位。 [查看详情]