2015年07月07日
近日,我校机器人研究中心博士生黄瑞撰写的学术论文“Interactive Learning for Sensitivity Factors of a Human-powered Lower Exoskeleton”(下肢助力外骨骼机器人灵敏度因子的交互式学习算法),被国际机器人顶级会议2015年IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2015)录用。论文展示了他们在下肢助力外骨骼机器人这一多学科交叉领域研究的最新成果。该论文第一作者为黄瑞,通讯作者为机器人研究中心程洪教授,林西川博士、陈启明博士生和Tran Huu Toan博士(已毕业越南留学生)为共同作者,电子科技大学机器人研究中心和自动化工程学院为通讯作者单位。IROS 2015将于今年9月在德国汉堡举行。 [查看详情]